用于机载火控性能测试的六自由度运动模拟器参数设计

• 作者: 苏建刚 黄艳俊
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 六自由度运动模拟器 动力学 运动学 精度
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 21-24
• 页数: 4页
• 分类号: TH137
• 字数: 3653字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2005.03.010

摘要

文章从机载火控模拟测试的需求出发,根据相关的技术指标要求,对六自由度运动模拟器进行了详细的动力学分析和运动学分析,给出了运动模拟器的结构参数和液压参数的设计过程,并对六自由度的运动精度进行了简要的分析.