基于Lyapunov稳定理论设计MRAC系统的简单方法

• 作者: 易建强 柳晓菁 赵冬斌
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: MRAC系统 李雅普诺夫稳定理论 严格正实 统一格式
• 年，卷（期）: 2005,（8）
• 所属期刊栏目: 信息、控制与仿真
• 页码范围: 1933-1935
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2355字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2005.08.039

摘要

基于李雅普诺夫稳定理论,用统一格式研究单输入单输出模型参考自适应控制系统,提出一种利用模型输出微分测量值来设计控制系统的方法,避免了被控对象输出微分不可测的问题,从而省掉一组滤波器,不需要辅助信号,而且结构上大为简化.由于采用从模型取状态的方法,增加了抗噪声干扰的能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	易建强	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	76	1420	21.0	33.0
2	赵冬斌	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	58	1184	19.0	32.0
3	柳晓菁	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	4	87	4.0	4.0