基于LMI的多传感器H∞融合滤波器设计

• 作者: 林岳松 薛安克 钱积新
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 数学
• 关键词: H∞融合滤波 线性矩阵不等式 测量融合估计
• 年，卷（期）: 2005,（11）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 1862-1865
• 页数: 4页
• 分类号: O231
• 字数: 2768字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2005.11.013

摘要

在实际多传感器数据融合系统中,往往过程噪声及测量噪声统计特性未知,但能量有限.此时一些在已知精确系统模型与噪声统计特性情况下保持优良融合性能的方法,不仅无法保持良好性能,甚至会出现崩溃情况.H∞融合滤波方法可以有效地解决此类多传感器融合系统的滤波问题,但存在求解困难问题.基于LMI给出并证明了H∞融合滤波器的解,给出了数值仿真实例.结果表明提出的方法可以解决过程噪声及测量噪声统计特性未知,但能量有限情况下的多传感器数据融合问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林岳松	杭州电子科技大学信息与控制技术研究所	39	200	9.0	11.0
2	钱积新	浙江大学系统工程研究所	164	3326	26.0	51.0
3	薛安克	杭州电子科技大学信息与控制技术研究所	104	687	13.0	20.0