基于GPS的捷联惯导传递对准精度评估试验方案设计

• 作者: 杨金旭 阎杰 鲁浩
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 惯性导航 传递对准 卡尔曼滤波 误差模型 GPS
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术(2)
• 页码范围: 141-144
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2005.03.044

摘要

文中研究了以GPS为参考系统的捷联惯导传递对准精度评估方案,分别采用GPS提供的位置、速度和位置、速度、姿态信息作为参考信息设计了两种评估方案.针对SINS误差模型建立了状态方程和观测方程,利用卡尔曼滤波和平滑方法对导弹惯导传递对准精度进行评估,并对两种方案的评估效果进行了仿真分析,给出了仿真结果.结果表明,在引入了GPS姿态测量信息后使得对SINS的姿态误差的评估效果又有大幅改善,是一种更为有效的评估方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁浩		55	295	9.0	13.0
2	阎杰	西北工业大学航天学院	37	314	12.0	15.0
3	杨金旭	西北工业大学航天学院	2	16	2.0	2.0