奇异不确定性多时滞系统的二次稳定性与H∞控制

• 作者: 付兴建 童朝南
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 奇异 不确定性 时滞 二次稳定
• 年，卷（期）: 2005,（7）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 1266-1270
• 页数: 5页
• 分类号: TP27
• 字数: 2135字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2005.07.033

摘要

针对奇异不确定性多时滞系统,研究了其二次稳定性及H∞状态反馈控制器的设计.假定其中的不确定性是范数有界的,通过构造改进的Lyapunov泛函,给出了其二次稳定性及H∞状态反馈控制器存在的条件.仅通过求解相应的线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)就可得到鲁棒H∞控制器,设计的控制器对所有容许的不确定性不仅使得相应的闭环系统渐进稳定,也能保证闭环系统满足一定的H∞性能指标,达到抑制干扰的效果.最后,用数值算例及仿真验证了所给方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	童朝南	北京科技大学信息工程学院	142	1294	18.0	26.0
2	付兴建	北京科技大学信息工程学院	7	54	5.0	7.0