分布式远程运动控制研究

• 作者: 任峻 李仁发
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 工学
• 关键词: 分布式远程运动控制 嵌入式web server TCP/IP协议裁减
• 年，卷（期）: 2005,（9）
• 所属期刊栏目: 计算机网络与安全
• 页码范围: 32-33,36
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2177字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2005.09.011

摘要

随着因特网的迅速发展,通过因特网实现对设备运动的远程控制已成为当前的研究热点.该文提出了一种利用嵌入式Web Server将设备直接接入因特网,而实现分布式远程运动控制的设想.并以步进电机的远程监控为例,在ARM上实现一个具有最小功能的嵌入式Web Server,完成对网络包的处理,得到包含在HTTP包中的控制信息;同时采用计数器中断的方式实现对步进电机的控制,使得处理网络包和计数器输出控制脉冲可以并行实现,从而在ARM上实现了整个步进电机远程监控系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李仁发	湖南大学计算机与通信学院	468	4582	30.0	44.0
2	任峻	湖南农业大学计算机与信息工程学院	13	68	3.0	8.0