沉浸式虚拟维修仿真及其应用

• 作者: 蒋科艺 郝建平
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟维修 虚拟样机建模 虚拟维修仿真 沉浸式虚拟维修仿真 交互技术
• 年，卷（期）: 2005,（21）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 208-211,214
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 5856字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2005.21.062

摘要

文中给出了沉浸式虚拟维修仿真系统的框架,从样机建模和交互技术两个方面对其关键技术进行了研究.提出了虚拟维修样机的概念,通过定义样机部件的约束运动和交互特征来实现其要求的功能.而交互技术则主要集中在抓取、运动控制和防穿越处理上.对系统在维修性设计分析(核查)、维修程序确认和辅助维修训练中的应用进行了说明.建立了基于Jack系统的沉浸式虚拟维修仿真原型系统,并以某机构的拆装为例对其进行了初步的应用验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝建平	军械工程学院维修工程研究所	57	508	11.0	20.0
2	蒋科艺	军械工程学院维修工程研究所	3	62	2.0	3.0