汽车混流自动线侧喷漆机器人控制系统的开发和应用

• 作者: 史旅华 张友兵 田漫柳 田瑞庭 舒章钧
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 喷漆 机器人 PLC 控制系统 汽车生产线
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 40-43
• 页数: 4页
• 分类号: U468.2+3
• 字数: 3600字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2005.01.015

摘要

本文介绍了多品种汽车混流机器人喷漆自动线上的北京侧喷漆机器人的组成、工作过程.详细阐述了PLC控制程序设计,探讨了采用PLC控制设备运行的方法.通过实际运行表明:该侧喷漆机器人控制系统的设计和开发应用是成功的,提高了生产效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史旅华		29	85	6.0	7.0
2	张友兵		28	130	7.0	9.0
3	田漫柳		7	22	3.0	4.0
4	田瑞庭		8	37	4.0	6.0
5	舒章钧		3	26	3.0	3.0