车载激光陀螺SINS/DR组合导航系统研究

• 作者: 严恭敏 秦永元
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 激光陀螺 捷联惯导系统 航位推算 SINS/DR组合导航 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 分类号: V241.62+2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2005.04.008

摘要

推导了捷联惯导系统(SINS)误差方程和航位推算(DR)误差方程.建立了SINS/DR组合导航离散卡尔曼滤波(KF)状态方程和量测方程.最后对SINS/DR组合导航算法进行了仿真,仿真结果表明:组合系统中部分误差源能够被估计出来并且得到补偿,因而组合导航效果优于单独的SINS或DR导航效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严恭敏	西北工业大学自动化学院	70	1436	21.0	36.0
2	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0