基于滤波过程的卡尔曼滤波发散判定方法

• 作者: 杨亚莉 邱恺 陈天如 黄国荣
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 发散 新息序列不等式 滤波过程 单步量测 野值
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 229-231
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 3026字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2005.02.010

摘要

分析了传统的基于单步量测的新息序列不等式判据等方法进行卡尔曼滤波发散判断的局限性,根据卡尔曼滤波过程的稳定性定义,采用矩阵序列极限形式给出了基于滤波过程的更加严格的滤波发散判据以及判断滤波发散的实际算法.根据4个判定条件,不但可以判断滤波过程是否发散,而且可以在很大程度上克服不等式判据的缺陷.该方法是基于整个滤波过程而不是基于单步量测,避免了原方法对量测野值比较敏感的缺点,提高了判断的抗野值能力,有利于减少误判风险以及提高判断的可靠性和准确性.仿真结果表明,结论是正确和有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄国荣	空军工程大学工程学院自动控制工程系	61	337	11.0	15.0
2	陈天如	空军工程大学工程学院自动控制工程系	21	186	7.0	13.0
3	邱恺	空军工程大学工程学院自动控制工程系	17	183	9.0	13.0
4	杨亚莉	空军工程大学工程学院自动控制工程系	26	164	7.0	12.0