水下航行器动力定位系统推力器逻辑分配

• 作者: 宋保维 王婷 高剑
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 水下航行器 动力定位系统 逻辑分配
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 相关技术(2)
• 页码范围: 247-249
• 页数: 3页
• 分类号: TJ06
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2005.03.081

摘要

简要介绍了水下航行器的动力定位系统主要组成部分的控制结构,讨论了水下航行器动力定位系统中推进器系统侧推力和力矩的多种情况,并对推进器进行了逻辑分配,绘出逻辑分配程序图.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋保维	西北工业大学航海学院	380	2536	22.0	31.0
2	高剑	西北工业大学航海学院	66	531	12.0	17.0
3	王婷	西北工业大学航海学院	26	247	11.0	15.0