三杆五自由度并联机床运动学研究

• 作者: 孙奕澎 杨斌久 蔡光起 赵亮
• 来源期刊: 工具技术
• 关键词: 并联机床 运动学 速度 加速度
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 14-16
• 页数: 3页
• 字数: 1077字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7008.2005.02.004

摘要

分析了一种三杆五自由度并联机床机器人运动学问题,给出了其运动学正逆解位置方程,并对并联机床的速度及加速度求解进行了定性分析.研究表明该并联机床运动学逆解方程形式简单、计算量小,易于进行实时控制,在机械加工领域具有一定的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡光起		246	4371	34.0	54.0
2	孙奕澎		17	196	9.0	13.0
3	杨斌久		9	238	6.0	9.0
7	赵亮		49	282	10.0	14.0