自适应模糊PID控制在惯性平台数字调平系统中的应用

• 作者: 万彦辉 孟卫锋 王海淼
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 调平系统 复合控制 模糊控制 惯性平台
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术(2)
• 页码范围: 145-147
• 页数: 3页
• 分类号: TJ765
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2005.03.045

摘要

为了满足惯性平台数字调平系统对自适应控制的要求,文中提出了一种模糊控制与局部积分控制相结合的复合控制方式.当系统偏差较大时主要采用模糊控制器对系统的偏差进行快速调节以加快系统的响应过程;当系统的偏差小于某一值时,加入积分控制以保证系统的精度.为了提高模糊控制器的性能,采用了规则可调整的模糊控制器.实验结果表明:该方法能够有效地克服调平系统在外界环境在一定程度改变时所造成的影响,以及非线性和参数的不稳定性,具有较高的控制精度和鲁棒性能.