Vega仿真中自定义的物体运动及障碍物回避实现

• 作者: 冯允成 李涛 邢锦江
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: Vega 运动方程 障碍物回避 防撞范围
• 年，卷（期）: 2005,（7）
• 所属期刊栏目: 多媒体技术及应用
• 页码范围: 174-176
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2891字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2005.07.063

摘要

通过对物体运动方式的分析,得出了在Vega仿真平台下,对驱动物体做有真实感运动的实现方法,在此基础上,提出了一种称之为"防撞范围"的高效率的障碍物回避方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯允成	北京航空航天大学经济管理学院	58	1154	20.0	33.0
2	李涛	北京航空航天大学经济管理学院	33	261	9.0	16.0
3	邢锦江	北京航空航天大学经济管理学院	6	18	3.0	3.0