基于动态补偿器的广义系统鲁棒H∞容错控制

• 作者: 梁冰 段广仁
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定广义系统 执行器失效 容错控制 H∞控制 动态补偿器
• 年，卷（期）: 2005,（12）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 2075-2078
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2424字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2005.12.029

摘要

针对执行器失效情形,基于动态补偿器考虑了一类不确定广义线性系统的鲁棒H∞容错控制问题.利用广义系统H∞理论,给出了该类系统的动态补偿器存在的充分条件以及动态补偿器增益阵的表达式.无论在正常工作状态还是在执行器失效,或者系统参数不确定的情况,此动态补偿器均可使闭环广义系统正则、无脉冲和稳定,并保持一定的H∞性能指标.数值例子验证了所提鲁棒H∞容错控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段广仁	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	200	1617	20.0	28.0
2	梁冰	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	21	173	8.0	12.0