分布式Robot系统结构设计

• 作者: 姜杰
• 来源期刊: 福建电脑
• 学科: 工学
• 关键词: Robot分布式结构 注册 运行模式
• 年，卷（期）: 2005,（12）
• 所属期刊栏目: 应用与开发
• 页码范围: 77-79
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 3782字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2782.2005.12.045

摘要

本文分析了集中式Robot系统结构和应用中的不足,在此基础上设计了一种分布式的Robot系统结构,对分布式系统的结构模块进行了设计分析;设计了一种适合动态优化组合的基于"注册"部署运行模式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜杰	南京师范大学教育技术系	23	192	8.0	13.0