参数未知非线性混沌系统的自适应反演滑模控制

• 作者: 许化龙 闫茂德
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性混沌系统 自适应滑模控制 反演 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 889-892
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2707字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2005.05.034

摘要

针对一类含有非匹配未知参数和非参数不确定性的混沌系统,基于自适应反演和滑模控制方法,研究自适应反演滑模控制策略,实现了不确定混沌系统的调节问题.与现有自适应控制相比,允许系统存在非匹配未知参数和非参数化的不确定性,增强了控制系统的鲁棒性.仿真算例证明了理论研究成果的正确性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫茂德	第二炮兵工程学院自动控制系	6	117	5.0	6.0
2	许化龙	第二炮兵工程学院自动控制系	135	996	14.0	25.0