多传感器广义概率数据关联算法研究

• 作者: 杨峰 梁彦 潘泉 许阳
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 多传感器 数据关联 多目标跟踪
• 年，卷（期）: 2005,（11）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 1263-1265
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2005.11.036

摘要

随着跟踪环境、跟踪对象的不断变化与发展,目标与量测已经很难用一一对应的关系去描述;广义数据关联算法(GPDA)提出目标与量测多多对应的可行性规则,其性能在目标与量测无论是否在一一对应的情况下,均优于传统的JPDA算法,并且计算量、存储量均远小于JPDA;考虑到GPDA的上述优点,将GPDA算法拓展到多传感器数据关联,提出了多传感器广义概率数据关联算法(MSGPDA)来处理多传感器数据关联问题;仿真表明,MSGPDA算法由于利用多传感器信息,性能得到明显提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁彦	西北工业大学自动化学院	156	2615	26.0	46.0
2	潘泉	西北工业大学自动化学院	544	9437	45.0	77.0
3	杨峰	西北工业大学自动化学院	105	1353	16.0	34.0
4	许阳	西北工业大学自动化学院	5	22	3.0	4.0