采用H∞滤波对捷联惯导系统多位置对准的研究

• 作者: 于飞 孙枫
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 捷联惯导系统 初始对准 滤波 多位置对准
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术4
• 页码范围: 481-483
• 页数: 3页
• 分类号: TJ765.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2005.02.156

摘要

文中把线性时变系统作为分段常系数系统来讨论其可观性,对多位置捷联惯导系统的误差方程进行了可观性分析,在噪声统计特性不确定的条件下,采用滤波技术,对状态量误差进行了估计,并对两位置对准进行了仿真.仿真结果表明在噪声不确定的条件下,航向角得到较好的估计,且具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙枫	哈尔滨工程大学自动化学院	141	2129	26.0	37.0
2	于飞	哈尔滨工程大学自动化学院	32	301	9.0	16.0