一种新的未知输入观测器设计方法

• 作者: 刘芳 宋向荣 张迪生 钟秋海
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 线性系统 矩阵分解 未知输入 观测器
• 年，卷（期）: 2005,（10）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 1791-1794
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2588字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2005.10.035

摘要

基于线性系统结构的分解原理,提出一种新的含未知输入的观测器设计方法,利用矩阵分解技术,将带有未知输入的动态系统分解为彼此相互联系的两个子系统,它们分别仅由已知输入所作用.给出了设计算法,该算法简洁、适用,通过简单的代数运算即可实现含未知输入观测器的设计,仿真结果验证了所提方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟秋海	北京理工大学信息学院自动控制系	40	628	12.0	24.0
2	刘芳	北京理工大学生命学院生物技术系	36	156	8.0	11.0
3	张迪生	北京理工大学信息学院自动控制系	7	45	4.0	6.0
4	宋向荣	北京理工大学信息学院自动控制系	3	8	2.0	2.0