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摘要:
论述AutoCAD2004环境下,以VBA为二次开发工具,实行VBA和数学软件MATLAB的混合编程,把MATLAB作为后台矩阵计算引擎,成功地实现了焊接机器人计算机三维动态图形仿真.该系统对机器人的研制、设计和试验有实际应用价值.
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机器人
智能控制
AutoCAD.VBA与MATLAB环境下的机器人运动学仿真
AutoCAD.VBA
MATLAB
机器人运动学仿真
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 VBA及MATLAB环境下焊接机器人计算机图形仿真系统的开发
来源期刊 机电工程技术 学科 工学
关键词 焊接机器人 三维建模 计算机仿真
年,卷(期) 2005,(1) 所属期刊栏目 制造业信息化
研究方向 页码范围 89-91,94
页数 4页 分类号 TP391.9
字数 3381字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1009-9492.2005.01.031
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 梁飞华 26 60 3.0 6.0
2 邓宇 17 35 3.0 4.0
3 邢镇容 20 32 3.0 4.0
4 岑健 13 31 3.0 5.0
传播情况
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引文网络
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2017(2)
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2018(3)
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  • 二级引证文献(3)
研究主题发展历程
节点文献
焊接机器人
三维建模
计算机仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机电工程技术
月刊
1009-9492
44-1522/TH
大16开
广州市天河北路663号
46-224
1971
chi
出版文献量(篇)
11098
总下载数(次)
46
总被引数(次)
29526
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