GPS捷联惯导组合系统中的联邦滤波器研究

• 作者: 万彦辉 单鑫伟 王朝光
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: GPS/SINS组合导航系统 联邦滤波器 伪距率 信息分配算法
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术4
• 页码范围: 491-494
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2005.02.159

摘要

详细推导了GPS捷联惯导组合系统的模型,并以伪距、伪距率子滤波器为例,设计了有重置的联邦滤波器.在此基础上,通过修改信息分配算法,设计了改进的联邦滤波器.对两种联邦滤波器的仿真和分析表明,改进的联邦滤波器和常规的联邦滤波器相比,不仅滤波精度相同,而且简化了算法,减小了计算量,但两种算法本质相同.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万彦辉	中国航天时代电子公司第十六研究所	24	122	7.0	9.0
2	王朝光	中国航天时代电子公司第十六研究所	3	9	2.0	3.0
3	单鑫伟	中国航天时代电子公司第十六研究所	1	1	1.0	1.0