基于模糊控制的侦查机器人的设计

• 作者: 吴凯 李浩 陈武 黄龙杰
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 自动控制 自适应
• 年，卷（期）: 2005,（11）
• 所属期刊栏目: 电机应用
• 页码范围: 82-84
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 985字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2005.11.032

摘要

本文设计了一个带有图像识别功能的智能避障、过沟机器人.该机器人系统实现了自动寻找预定目标并自动抵达目的地的功能.机器人对恶劣地形有较强的自适应能力,它能够自动避障,遇到沟壑能自动搭设桥板并过沟,同时该机器人还配备了红外通讯模块,可以实现多机器人之间的信息互通,可有效提高多机器人系统的工作效率.本文主要就系统各模块的设计进行了介绍,给出了硬件电路、机械结构和软件设计流程图.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈武	华中科技大学电工电子科技创新中心	28	509	13.0	22.0
2	李浩	华中科技大学电工电子科技创新中心	30	88	6.0	8.0
3	吴凯	华中科技大学电工电子科技创新中心	5	34	2.0	5.0
4	黄龙杰	华中科技大学电工电子科技创新中心	2	2	1.0	1.0