CIP-I智能仿生人工腿步速测量系统研究与设计

• 作者: 何胜军 曾庆冬 蔡光超 谭冠政 闰炳雷
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: CIP-I Leg 步速测量 步行周期 霍尔传感器 MSP430F149微处理器 实时检测
• 年，卷（期）: 2005,（11）
• 所属期刊栏目: 自动化测试
• 页码范围: 1164-1166,1185
• 页数: 4页
• 分类号: TP274
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2005.11.002

摘要

CIP-I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机,首先介绍了CIP-I Leg的基本结构,然后重点介绍了该人工腿步速测量系统的设计方案,包括步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法以及步速测量系统硬件和软件设计等;提出了一种新的步速测量方法,即通过测量人工腿一个完整的步行周期,用步行周期的长短来反映步行速度的快慢;实验结果表明,所设计的步速测量系统精度高,实时性好,功耗低,能非常可靠地检测出CIP-I Leg的步行速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭冠政	中南大学信息科学与工程学院	111	1318	20.0	31.0
2	曾庆冬	中南大学信息科学与工程学院	7	118	7.0	7.0
3	何胜军	中南大学信息科学与工程学院	2	51	2.0	2.0
4	闰炳雷	中南大学信息科学与工程学院	1	31	1.0	1.0
5	蔡光超	中南大学信息科学与工程学院	2	51	2.0	2.0