RoboCup仿真比赛中球员技能的设计

• 作者: 岑汉彬 杨宜民 陈波
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: RoboCup 多智能体 技能 策略
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与实现
• 页码范围: 110-113
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2716字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2005.02.029

摘要

在RoboCup仿真比赛中,每一个球员都是一个智能体,而球队的强与弱很大程度上体现了球员智能体技能动作设计的优与劣.高层的战术策略可以分解成一系列的技能动作,球队11个智能体之间的合作与协调也是通过调用一些基本的技能动作来实现的.介绍了球员智能体一些技能动作的设计方法和设计思路,在线调试中这些基本技能能够完成预期的动作,并具有很好的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宜民	广东工业大学智能机器人研究室	221	2851	26.0	42.0
2	陈波	广东工业大学智能机器人研究室	6	84	5.0	6.0
3	岑汉彬	广东工业大学智能机器人研究室	4	33	3.0	4.0