最小相位不确定非线性系统的观测器设计

• 作者: 刘春生 胡寿松
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 相对阶 观测器 神经网络 不确定性
• 年，卷（期）: 2005,（11）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 1939-1942
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2871字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2005.11.035

摘要

针对一类系统相对阶小于系统阶数的非线性系统,提出了一种基于输入输出线性化的观测器设计方法.首先考虑了模型已知时的非线性系统,通过微分同胚,将原系统变换为标准型,证明只要系统的零动态是局部指数稳定的,则基于估计误差的非线性动态方程是稳定的,即估计状态收敛到真实状态.然后分析了存在模型不确定性的系统的观测器设计问题,用RBF神经网络逼近不确定性,设计了神经网络加权系数的调整规律和Lyapunov函数,实现了含有不确定性时误差动态方程的渐近稳定性.仿真结果证明了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘春生	南京航空航天大学自动化学院	84	611	13.0	21.0
2	胡寿松	南京航空航天大学自动化学院	185	3001	28.0	46.0