一类化工过程自适应状态观测器的设计

• 作者: 徐巍 胡品慧
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 状态观测器 非线性系统 收敛性 自适应
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 711-714
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2599字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2005.04.036

摘要

提出了一种非线性系统自适应状态观测器的设计方法.根据系统工作点的变化在线配置极点,选取合适的反馈增益矩阵,无论如何选取状态观测器的初值,都能保证观测器在大范围内稳定工作.理论分析了存在模型误差和噪声干扰时观测器的鲁棒性.在CSTR上的仿真结果证明,用该方法设计的观测器能够稳定收敛到状态真值,并且对模型失配和噪声干扰有一定的抑制能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐巍	石油大学自动化研究所	2	8	2.0	2.0
2	胡品慧	石油大学自动化研究所	12	162	8.0	12.0