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摘要:
提出了一种基于遗传算法的神经网络自适应控制器的设计方法.该控制器主要由2部分组成,第一部分利用遗传算法搜索出一组神经网络控制器的初始权值,第二部分用历史输入输出数据训练神经网络自适应控制器,经过训练后其达到稳定的控制效果.通过Matlab仿真表明,该控制策略克服了BP算法对初始值敏感的问题,有效提高神经网络的控制效果,和常规PID控制器相比较,超调量小、抗干扰性强和鲁棒性好.
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文献信息
篇名 基于遗传算法的神经网络自适应控制器的研究
来源期刊 现代电子技术 学科
关键词 遗传算法 神经网络 自适应控制器 PID
年,卷(期) 2005,(15) 所属期刊栏目 工控技术
研究方向 页码范围 100-101,112
页数 3页 分类号 TP393.3
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1004-373X.2005.15.040
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 曲秀敏 佳木斯大学信息电子技术学院 14 30 4.0 5.0
2 李晶 佳木斯大学信息电子技术学院 163 529 10.0 16.0
3 武俊丽 佳木斯大学信息电子技术学院 11 62 4.0 7.0
4 李建辉 佳木斯大学信息电子技术学院 12 34 4.0 5.0
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研究主题发展历程
节点文献
遗传算法
神经网络
自适应控制器
PID
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
现代电子技术
半月刊
1004-373X
61-1224/TN
大16开
1977-01-01
chi
出版文献量(篇)
23937
总下载数(次)
0
总被引数(次)
135074
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