机器人辅助全膝关节置换术中的股骨定位技术

• 作者: 刘允才 吴晓娟 赵子健
• 来源期刊: 医疗卫生装备
• 学科: 工学
• 关键词: 全膝关节置换术 定位 机器人系统
• 年，卷（期）: 2005,（10）
• 所属期刊栏目: 研究论著
• 页码范围: 16-17,20
• 页数: 3页
• 分类号: TH781|TP242
• 字数: 2545字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-8868.2005.10.008

摘要

介绍了机器人辅助全膝关节置换手术系统的国内外发展现状.着重分析介绍了机器人辅助全膝关节置换术中关键的股骨定位技术,并通过在机器人辅助膝关节手术系统平台上的模拟误差分析.实验证明,所分析关键股骨定位技术具有较高的精确度,符合手术的基本要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘允才	上海交通大学图像处理与模式识别研究所	71	941	16.0	27.0
2	赵子健	上海交通大学图像处理与模式识别研究所	32	177	8.0	12.0
3	吴晓娟	山东大学信息科学与工程学院	70	889	17.0	26.0