基于模糊评判的组合导航自适应信息融合方法

• 作者: 万健如 裴玮 陈曦
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航 联合卡尔曼滤波器 模糊评判 信息融合
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 308-311
• 页数: 4页
• 分类号: TP202.1
• 字数: 3785字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2005.02.033

摘要

针对组合导航系统在载体实际运动中,存在着局部滤波器精度急剧下降和滤波发散问题,并且会给整个联合卡尔曼滤波器带来污染,提出基于模糊评判的自适应信息融合方法.给出了评价滤波器性能的滤波结果可信度定义和模糊评价方法,并在此基础上进行信息分配保持全局估计精度和控制滤波发散.理论分析与仿真结果表明,该方法比常规联合卡尔曼滤波器具有更高的精度和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万健如	天津大学自动化学院	132	1233	20.0	28.0
2	裴玮	天津大学自动化学院	3	102	3.0	3.0