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摘要:
基于内模控制原理,导出一种多变量系统的PID控制器参数整定新方法,可直接获得控制器的比例项、积分项、微分项系数以及考虑到微分项可实现性的实际微分环节的时间常数.该整定方法应用于严重多变量耦合的电厂制粉系统球磨机控制的仿真研究,结果表明:所整定的PID控制系统具有良好的调节品质,在系统特性变化的情况下具有很强的鲁棒性.
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文献信息
篇名 基于鲁棒整定的球磨机系统多变量PID控制
来源期刊 系统仿真学报 学科 工学
关键词 多变量系统 内模控制 PID控制 参数整定 球磨机系统
年,卷(期) 2005,(12) 所属期刊栏目 信息、控制与仿真
研究方向 页码范围 3001-3003
页数 3页 分类号 TP273
字数 1922字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1004-731X.2005.12.042
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PID控制
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系统仿真学报
月刊
1004-731X
11-3092/V
大16开
北京市海淀区永定路50号院
82-9
1989
chi
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