基于BMI的一类非线性系统的最优控制设计

• 作者: 唐万生 张建雄
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 最优控制 双线性矩阵不等式 遗传算法 内点法
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 874-878
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4511字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2005.05.031

摘要

将一类非线性系统进行分段线性处理,根据Hamilton-Jacobi-Bellman(H-J-B)不等式将最优控制设计问题转化成一组以反馈增益为寻优参数的、以最优控制性能上界为优化目标的一组双线性矩阵不等式(bilinear matrix inequalities,BMI)问题.BMI问题是NP难问题,对此将遗传算法和内点法结合设计了一种混合算法.数值实例结果表明对控制律的设计及其求解算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐万生	天津大学系统工程研究所	77	903	15.0	27.0
2	张建雄	天津大学系统工程研究所	11	120	5.0	10.0