平流层飞艇的建模与解耦方法研究

• 作者: 吴梅 王润平 陈澜
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 平流层飞艇 动力学模型 附加质量 反馈线性化 解耦
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 相关技术(2)
• 页码范围: 298-302
• 页数: 5页
• 分类号: V274
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2005.04.098

摘要

描述并分析了平流层飞艇的特点,建立了该类飞艇的六自由度数学模型,在此基础上对该模型利用反馈线性化原理进行了处理以达到解耦控制的目的.结合实际数据对飞艇反馈线性化后的模型进行仿真,结果表明,该方法可以对飞艇运动方程进行精确线性化,这为飞艇的控制律设计提供了良好的基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴梅	西北工业大学自动化学院	35	171	8.0	10.0
2	陈澜	西北工业大学自动化学院	23	149	6.0	11.0