惯导平台加速度计安装误差自标定方法研究

• 作者: 肖正林 钱培贤
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 惯导平台 加速度计 安装误差 自标定 零力矩法
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 相关技术(5)
• 页码范围: 759-762
• 页数: 4页
• 分类号: TJ760.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2005.04.247

摘要

加速度计安装误差直接影响惯导平台的制导精度,而射前自标定可以有效降低其影响.首先由加速度计坐标系定义平台坐标系,只需三个误差角完全表示该误差;然后优选三个特殊位置进行标定;最后给出了采用零力矩法估计它们的公式和算法.算法仿真和标定精度分析结果表明本方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱培贤		44	222	8.0	12.0
2	肖正林		20	88	6.0	8.0