嵌入式与GPS在机车头灯自动寻迹系统中的应用

• 作者: 吴鹏 李小兵 杨华
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: GPS 嵌入式 GIS 机车 UCOS-Ⅱ
• 年，卷（期）: 2005,（12）
• 所属期刊栏目: 嵌入式技术
• 页码范围: 25-27
• 页数: 3页
• 分类号: P228.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2005.12.015

摘要

随着全球定位系统的发展,越来越多的列车上开始使用GPS定位技术.通过分析应用GPS定位技术的机车头灯自动寻迹的可行性,提出了一种在嵌入式平台上依照铁轨曲率和机车运行速度,通过控制步进电机的转动角度和速度,实现机车头灯自动旋转的整体解决方案,给出了控制系统的硬件和软件组成.详细阐述了ARM微控制器通过串口接收GPS数据的采集过程,采用样条插值算法的GIS地图生成过程和运用占先式多任务实时嵌入式操作系统UCOS-Ⅱ实现控制的多任务处理过程.结果表明,该设计方案充分发挥了嵌入式系统的优点,系统设计是可行的,并且已经在机车上试验成功.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小兵	电子科技大学机械电子工程学院	18	126	7.0	10.0
2	杨华	电子科技大学机械电子工程学院	7	28	3.0	5.0
3	吴鹏	电子科技大学机械电子工程学院	5	5	2.0	2.0