鱼雷纵向运动的非线性自适应滑模控制

• 作者: 严卫生 徐德民 潘瑛 高剑
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 鱼雷 纵向运动控制 自适应滑模控制
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术(2)
• 页码范围: 155-157
• 页数: 3页
• 分类号: TJ630.3+3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2005.03.048

摘要

将具有理想鲁棒性的滑模控制与自适应控制结合起来,综合两者的优点,设计出鱼雷纵向运动的自适应滑模控制器,同时提出了改进自适应律的二种方法,即在切换函数中引入死区特性,以及在自适应律中加入修正项使得参数估计收敛于合理范围.仿真结果表明,该控制器可以精确快速地跟踪俯仰角指令实现深度控制,并且对参数不确定性和未建模动态都具有良好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严卫生	西北工业大学航海学院	164	1826	21.0	34.0
2	徐德民	西北工业大学航海学院	252	2457	22.0	36.0
3	高剑	西北工业大学航海学院	66	531	12.0	17.0
4	潘瑛		4	12	3.0	3.0