智能小车的多传感器数据融合

• 作者: 刘璟 金世俊 陈懂
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 多传感器 数据融合 智能车辆 贝叶斯推理法
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 传感器技术
• 页码范围: 3-5
• 页数: 3页
• 分类号: TP312
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2005.06.005

摘要

智能车辆是近年来发展起来的一门新兴综合技术,在军事、科研和工业中有广阔的应用前景.以电动小车为研究对象,分析了智能小车传感系统的各种特征值,包括智能小车的状态特征值和道路环境特征值,并建立了相应的坐标系.根据小车行驶的实际情况,设计了智能小车的多传感器系统,包括:传感器的种类、数量以及在智能小车上的安装位置.重点讨论了多传感器数据融合结构和融合算法.智能小车多传感器的数据融合结构采用混合式,融合算法采用贝叶斯推理法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈懂	东南大学仪器科学与工程系	1	52	1.0	1.0
2	刘璟	东南大学仪器科学与工程系	15	86	4.0	9.0
3	金世俊	东南大学仪器科学与工程系	19	217	7.0	14.0