模型预测控制算法在AUV中的应用

• 作者: 宋寿山 徐德民 潘峰 潘瑛
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 模型预测控制 AUV 遗传算法 视线导引
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 相关技术(2)
• 页码范围: 272-274
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2005.03.089

摘要

模型预测控制是一种工程实践方法,它采用滚动优化的策略,通过不断地在线优化计算,获得最优的控制效果.文中对模型预测控制理论在自主式水下航行器水平面航向控制中的应用进行了研究,用视线导引法产生参考航向角,通过遗传算法对其性能指标函数进行优化,通过计算机仿真显示出这种算法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐德民	西北工业大学航海学院	252	2457	22.0	36.0
2	宋寿山	西北工业大学航海学院	2	5	1.0	2.0
3	潘峰	西北工业大学航海学院	8	30	3.0	5.0
4	潘瑛		4	12	3.0	3.0