幅相裕度参数整定的导引头IMC_PID设计

• 作者: 朱齐丹 邢卓异 陆军
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 内模PID 幅相裕度 鲁棒控制 光电平台 伺服系统
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 相关技术(4)
• 页码范围: 564-567
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2005.03.181

摘要

针对电视跟踪导引头光电平台伺服系统高精度,高频响,鲁棒性和可靠性的设计要求,提出并推导了一种基于幅相裕度参数整定的内模PID鲁棒控制的方法(IMC_PID).实际控制系统中,在速度环和电流环中应用所推导出的控制方法,并针对实际系统的特性需要,加入了前馈控制和超前环节.仿真和实验表明:光电平台伺服系统具有很好的跟踪特性和抗干扰特性,可以很好的满足系统的各项控制指标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆军	哈尔滨工程大学自动化学院	72	488	12.0	19.0
2	朱齐丹	哈尔滨工程大学自动化学院	227	2033	24.0	33.0
3	邢卓异	哈尔滨工程大学自动化学院	14	117	6.0	10.0