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摘要:
鱼雷是一种水下自主航行的运动体,其运动控制系统复杂,仿真建模难度大.该文首先描述了鱼雷动力学和运动学数学模型,给出了鱼雷水下空间运动的控制系统数学模型,详细论述了Simulink的鱼雷控制系统建模方法以及S功能函数的实现方法,并建立了Simulink仿真图形模型,最后给出了鱼雷控制系统的仿真方法,并对仿真结果进行了分析讨论.结果表明,所采用的Simulink与C/C++混合编程仿真方法,能够方便地建立鱼雷等复杂系统的图形模型,具有直观、高效、灵活的特点.
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文献信息
篇名 基于Simulink的鱼雷控制系统仿真
来源期刊 计算机仿真 学科 工学
关键词 鱼雷 控制系统 建模 仿真
年,卷(期) 2005,(2) 所属期刊栏目 军事领域仿真
研究方向 页码范围 12-14,25
页数 4页 分类号 TP391.9
字数 2382字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1006-9348.2005.02.004
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张金涛 西北工业大学航海学院 3 21 3.0 3.0
2 高立娥 西北工业大学航海学院 64 408 10.0 18.0
3 康凤举 西北工业大学航海学院 227 1789 22.0 31.0
4 车妍琳 西北工业大学航海学院 2 33 2.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
鱼雷
控制系统
建模
仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机仿真
月刊
1006-9348
11-3724/TP
大16开
北京海淀阜成路14号
82-773
1984
chi
出版文献量(篇)
20896
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43
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