北斗双星/SINS组合导航实时滤波方法

• 作者: 扈光锋 王艳东 范跃祖 马小艳
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 状态扩充 速度推算 双星定位延迟 实时滤波
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术1
• 页码范围: 39-41,44
• 页数: 4页
• 分类号: V324
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2005.02.013

摘要

在北斗双星/SINS组合导航系统中,通过将双星定位延迟时间△t扩充为卡尔曼滤波器的一个状态,提出并实现了一种处理北斗双星定位延迟现象的滤波方法,该方法同时需要由双星前后两时刻给出的位置定位信息来推算载体的速度,进而得到系统的速度观测方程.仿真结果表明,应用该方法对北斗双星/SINS组合导航系统进行实时滤波,可以很好的提高水平位置的定位精度,为克服双星系统定位实时性差的缺点提供了一种思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范跃祖	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	74	1429	18.0	37.0
2	王艳东	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	28	216	8.0	14.0
3	扈光锋	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	2	52	2.0	2.0
4	马小艳	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	3	22	2.0	3.0