基于内模控制的稳定系统设计与仿真

• 作者: 李荧兴 贾彦斌
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 三轴稳定跟踪 内模控制 MATLAB/Simulink dSPACE半实物仿真
• 年，卷（期）: 2005,（z2）
• 所属期刊栏目: MATLAB/dSPACE在军工系统中的应用与仿真
• 页码范围: 58-60
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1500字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2005.z2.016

摘要

三轴稳定跟踪系统由三轴稳定平台、稳定跟踪控制箱和视频跟踪器等部件组成,具有瞄准线独立稳定功能和对运动目标进行高精度视频跟踪的功能.由于其原理和结构的复杂性,系统建模和控制器设计较两轴系统复杂的多.针对稳定跟踪系统的稳定回路,介绍了先进的内模控制(IMC)算法,并给出在MATLAB/Simulink中仿真和在dSPACE系统中进行半实物仿真的结果.仿真试验证明采用内模控制的稳定回路满足所有的指标要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾彦斌		13	63	4.0	7.0
2	李荧兴		8	14	2.0	3.0