仿真转台液压伺服系统自适应模型跟踪模糊变结构控制的研究

• 作者: 李军伟 赵克定
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服系统 仿真转台 模型跟踪 滑模变结构控制 模糊控制
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 自动测试与控制
• 页码范围: 98-100
• 页数: 3页
• 分类号: TH137
• 字数: 3128字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2005.01.038

摘要

提出一种液压伺服系统自适应模型跟踪模糊变结构控制的设计方法,控制量由等效控制分量和切换控制分量所组成.依据理想的滑模特性确定等效分量,当被控系统存在参数和外干扰不确定的情况下,根据李亚普诺夫稳定法所求出的切换分量能使其状态到达滑模面并实现滑模运动,使系统的跟踪误差大范围渐近收敛.采用模糊控制方法使系统在滑模状态下的颤振得到缓减.仿真表明,该控制方法能得到较满意的结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵克定		133	1902	24.0	34.0
2	李军伟		55	254	9.0	12.0