水下航行器水平面运动的滑模控制

• 作者: 曹永辉 石秀华 许晖
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 水下航行器 滑模控制 视线法 横向轨迹误差法
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术(3)
• 页码范围: 337-338,341
• 页数: 3页
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2005.04.109

摘要

给出了简化的水下航行器水平面运动模型,提出了采用横向轨迹误差法和视线法相结合的基于滑模的航向控制方案,从仿真结果可以看出该控制方案具有良好的轨迹跟踪能力,能够保证水下航行器进行各种循迹航行任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石秀华	西北工业大学航海学院	107	977	16.0	23.0
2	许晖	西北工业大学航海学院	41	261	9.0	12.0
3	曹永辉	西北工业大学航海学院	34	188	8.0	11.0