基于OpenGL的机器人虚拟漫游系统开发

• 作者: 吴晓军 樊雅萍 温佩芝 黄生学
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 虚拟漫游 Win32编程 OpenGL
• 年，卷（期）: 2005,（10）
• 所属期刊栏目: 虚拟现实与可视化
• 页码范围: 2426-2428,2441
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2719字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2005.10.033

摘要

基于OpenGL图形库具有的强大三维渲染能力,开发了一个机器人虚拟漫游环境,提出了一种基于PC的机器人虚拟漫游框架,重点描述了建立三维场景及漫游系统中观察者与机器人的位置控制方法,实现了观察者与机器人的三种不同相对运动状态.实验结果表明,该系统取得了良好的仿真效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊雅萍		2	31	2.0	2.0
2	黄生学		21	158	7.0	12.0
3	温佩芝	中国科学院沈阳自动化研究所	11	374	11.0	11.0
4	吴晓军	中国科学院沈阳自动化研究所	9	283	8.0	9.0