跟踪弹道目标的几种次最优滤波器

• 作者: 刘思华 张树春 胡广大
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 重返大气层 跟踪 非线性滤波 Cramer-Rao低界 仿真
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 第六届全国仿真算法学术会议论文选登
• 页码范围: 601-603,619
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 914字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2005.03.024

摘要

研究了通过雷达观测跟踪重返大气层阶段的弹道目标问题.考虑了一种状态方程和量测方程都具有高度非线性的数学模型并推导出估计误差的理论Cramer-Rao低界.我们设计了三种次最优滤波器并将其滤波性能和Cramer-Rao低界进行了比较.除了在非线性滤波中经常采用的EKF和UKF之外,提出了一种结合传统卡尔曼滤波和简化点Unscented变换的滤波器,仿真结果表明,新滤波器在精度和计算复杂性上均有良好表现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张树春	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	5	90	5.0	5.0
2	胡广大	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	12	117	6.0	10.0
3	刘思华	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	6	70	4.0	6.0