管道检测机器人的研制

• 作者: 宋立博 李蓓智 杨建国 谢文彬
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 化工管道 机器人 螺旋机构 超声波
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 14-16
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 3528字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2005.01.005

摘要

对工业管道检测现状进行了详细的调研,分析了目前管道检测机器人的优缺点,对应用于工业管道的管道检测机器人进行了研究.该检测机器人基于螺旋推动原理,并对传统的螺旋结构进行了改进.文中在详细介绍其分节式结构和优点的基础上,详细分析了滚轮的受力情况.然后,介绍了其超声波发射、接收电路和单片机控制系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨建国	东华大学机械工程学院	263	2002	20.0	30.0
2	李蓓智	东华大学机械工程学院	172	1267	18.0	24.0
3	宋立博	东华大学机械工程学院	10	99	4.0	9.0
4	谢文彬	东华大学机械工程学院	1	35	1.0	1.0