H2/H∞混合控制在无人机飞行控制中的应用

• 作者: 宋勇 张宗麟 邓辉
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 飞行控制 混合H2/H∞控制 鲁棒 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术(2)
• 页码范围: 146-149
• 页数: 4页
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2005.04.051

摘要

针对无人机受参数摄动和外界扰动影响的特点,对H2/H∞混合控制控制理论在无人机飞行控制系统中的应用进行了研究.对典型无人机的横航向飞行控制系统,用混合H2/H∞鲁棒控制方法设计状态反馈控制器,使飞机控制系统在鲁棒稳定条件下,满足一定的性能指标.利用线性矩阵不等式在求解多目标综合控制问题方面的优势对问题进行求解,仿真结果表明控制器具有较好的扰动抑制能力和跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宗麟	空军工程大学工程学院	90	766	15.0	22.0
2	宋勇	空军工程大学工程学院	2	5	2.0	2.0
3	邓辉	西北工业大学自动化学院	9	37	4.0	5.0