复杂环境下车辆导航系统最优路径规划算法研究

• 作者: 张怡
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 车辆导航 路径规划 图论 Dijkstra算法
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术1
• 页码范围: 9-11
• 页数: 3页
• 分类号: TN96
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2005.01.003

摘要

文中讨论了在复杂环境下,车辆导航系统中求解最优路径规划的一种算法,首先介绍了路径规划的基本知识和图论的相关概念,然后重点研究了解决最短路问题的Dijkstra算法,对其实现过程进行了详细的阐述.最后给出实例分析和仿真结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张怡	西北工业大学电子信息学院	88	564	14.0	18.0