水下机器人自动工具库

• 作者: 姜正武 张君 王启明
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 水下机器人 自动更换 工具库
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 19-21
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2969字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2005.01.007

摘要

水下机器人自动工具库技术是提高水下机器人的作业能力和作业水平的关键技术,文中介绍了水下作业工具库结构组成、工作原理,并进行了实验研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张君	哈尔滨工程大学机电学院	3	23	2.0	3.0
5	姜正武	哈尔滨工程大学机电学院	5	31	3.0	5.0
9	王启明	哈尔滨工程大学机电学院	27	227	9.0	14.0